ABB CAI04 是一款紧凑型模拟输入模块，由 ABB 公司制造。它主要用于工业自动化场景，可处理多达 8 路的热电偶（TC）和毫伏（mV）输入信号，并且每个通道都独立隔离且能进行单独配置。该模块在工业自动化系统里起着关键作用，能够把连续的物理信号，比如温度、压力、流量等，转换为数字数据，以供可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）或者数据采集与监视控制系统（SCADA）进行处理。作为 ABB 工业 IT 平台中 AC 800M 控制系统的一部分，CAI04 在恶劣工业环境下，也能可靠地采集和调节模拟信号。
输入信号类型
热电偶类型：支持 E、J、K、R、S、T、B、L、N（14 和 28 AWG）、U 型，以及中国特有的 E 和 S 型。
毫伏量程：0 至 100 mV 或 - 100 至 + 100 mV。
模数转换
分辨率：每个通道为 16 位，且具备极性。
转换速度：模块拥有 2 个模数转换器，每个服务 4 个输入通道，能在 300 毫秒内完成 8 个输入通道的数据更新。
校准方式：支持自动校准，无需手动操作。
冷端补偿方式：可配置，能使用模块安装底座中嵌入的 RTD、连接到模块底座 TB3 的外部 RTD，或者由用户通过单独应用程序配置的输入。
电气规格
电源电压：24V DC。
功耗：2W 。
环境参数
工作温度： - 20°C 至 + 60°C。
存储温度： - 40°C 至 + 85°C。
振动：可承受 5 g，频率范围 10 Hz 至 500 Hz。
冲击：可承受 10 g，时长 11 毫秒。
物理规格
尺寸：35×100×23mm 。
重量：0.2 千克。
连接方式：采用接线端子连接。
高精度测量：16 位的模数转换分辨率，结合对多种热电偶类型和毫伏量程的支持，能够实现高精度的信号测量，确保工业过程参数监测的准确性。
快速数据更新：能在 300 毫秒内完成 8 个输入通道的数据更新，满足对实时性要求较高的工业自动化应用场景，使控制系统能够快速响应过程变化。
强大的抗干扰能力：每个通道独立隔离，具备 2.5 kV rms 的电隔离，可有效保护控制系统免受电压浪涌和接地环路的影响，同时符合电磁兼容性（EMC）标准，能在大功率设备附近稳定运行，适合炼油厂、钢铁厂等恶劣工业环境。
便捷的配置与维护：支持自动校准，减少人工操作；通过功能码 221（I/O 设备定义）和功能码 222（模拟输入通道）进行配置，操作方便；并且提供全面的诊断功能，包括通道特定的故障指示和通过模块 LED 显示屏的实时状态报告，有助于快速排查故障，降低维护时间。
灵活的冷端补偿：多种可配置的冷端补偿方式，能适应不同的应用场景，保证热电偶测量的准确性。
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