ABB NDCU-21C 是一款数字驱动控制单元，专为 ABB 工业传动系统设计，是 ACS 600 等系列变频器的核心控制组件。该单元通过接收外部控制信号与反馈信号，结合内置控制算法，实现对电机的转速、转矩、方向等运行参数的精准调控，同时具备系统状态监测与故障诊断功能，保障传动系统的安全稳定运行。其模块化设计可直接集成于变频器本体，与功率模块、检测电路等协同工作。
处理器：32 位微处理器，运算速度 100 MIPS。
控制信号输入：模拟量输入 2 路（4-20mA/0-10V），数字量输入 6 路（24V DC）。
反馈信号接口：支持增量编码器（HTL/TTL）、旋转变压器接口。
输出信号：模拟量输出 2 路（4-20mA），数字量输出 4 路（继电器输出，250V AC/5A）。
工作电压：24V DC（允许波动范围 ±15%）。
功耗：最大 15W。
工作温度范围：-10°C 至 + 50°C。
存储温度范围：-40°C 至 + 70°C。
相对湿度：5%-95%（无凝结）。
通信接口：RS485（支持 Modbus RTU 协议）。
尺寸：102mm×76mm×279mm（长 × 宽 × 高）。
重量：1.4kg。
高精度控制：采用矢量控制算法，速度控制精度达 ±0.01%（带编码器反馈），转矩响应时间≤10ms。
宽范围适配：可驱动异步电机与同步电机，适配功率范围 0.75kW-200kW。
快速动态响应：转速阶跃响应时间≤50ms，能快速适应负载变化。
完善保护功能：具备过流、过压、欠压、过热、电机堵转等 16 种保护机制，故障响应时间≤100μs。
稳定通信：通过抗干扰设计的 RS485 接口，实现与上位机的可靠数据传输，通信速率最高 115.2kbps。
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