ABB PM902F 3BDH001000R0005 是 ABB 推出的 Freelance AC 900F 系列工业级核心 CPU 模块，核心功能是作为分布式控制系统（DCS）的运算核心，负责逻辑控制、复杂过程控制、数据采集与处理及多设备通信互联，支持冗余配置与模块化扩展。模块搭载高性能 Power PC 处理器，配备多以太网与串行通信接口，兼容多种工业协议，集成完善的诊断与安全保护功能，工作温度范围覆盖 - 20°C 至 70°C，适配化工、电力、冶金等对控制精度与可靠性要求严苛的工业自动化场景。
产品类型 工业级核心 CPU 模块
制造商 ABB
型号 PM902F，物料号 3BDH001000R0005
所属系列 Freelance AC 900F 系列
处理器 Power PC（II Pro family），主频 800MHz
内存配置 24MB 控制器内存、8MB 电池缓冲 SRAM、16MB DDR-RAM
存储扩展 支持 SD 卡（用于程序备份与固件升级）
通信接口 4 个以太网接口（RJ45）、2 个串行接口（RS-232/RS-485 可切换）
支持协议 Modbus TCP、PROFINET IO、EtherNet/IP、IEC 60870-5-104、Modbus RTU
扩展能力 支持 2 个总线接口模块插槽、最多连接 10 个本地 I/O 模块、支持 1500 个 I/O 点
控制功能 逻辑控制、过程控制、位置控制、速度控制、扭矩控制、多轴同步控制（最大 32 轴）
编程支持 PLCopen Ladder、ST、LD、FBD、CFC 编程语言
冗余功能 支持控制器冗余配置、以太网冗余连接
诊断功能 模块自检、I/O 故障诊断、通信异常诊断、电源状态诊断
显示配置 可选 64x128 点阵 LCD 显示屏
安装方式 AC 900F 控制器机架插槽安装
认证标准 CE、c (UL) us、Class 1 Div 2、ISA-S71.04、RoHS
状态指示 电源正常、运行状态、故障报警、通信状态独立 LED 指示灯
供电电压 24V DC（允许范围 18-30V DC）
工作电流 典型值 300mA（24V DC 工况）
功率功耗 典型值 7.2W
控制周期 最小 5ms（可配置）
位置控制精度 ±0.01%
以太网传输速率 10/100Mbps（自适应）
串行通信速率 600bps-38400bps（可调）
隔离等级 输入 - 输出 - 电源三端隔离，隔离电压 1500V AC/1min
共模抑制比 ≥85dB（50/60Hz）
保护功能 过载保护、过热保护、过压保护、短路保护
外形尺寸 227mm×152mm×95mm（宽 × 高 × 深）
重量 约 1.1kg
工作温度范围 -20°C 至 70°C
存储温度范围 -40°C 至 85°C
相对湿度 5%-95%（非凝结，无凝露）
防护等级 IP20（符合 IEC 60529）
外壳材质 阻燃 ABS 塑料（UL94 V-0 级）
腐蚀防护等级 ISA 71.04 G3
抗振动性能 10-500Hz，1.5G（X/Y/Z 轴各 30min）
抗冲击性能 25G（11ms，X/Y/Z 轴各 3 次）
800MHz 高性能处理器搭配多内存组合，支持 1500 个 I/O 点与复杂控制算法，数据处理能力极强
4 个以太网 + 2 个串行接口设计，兼容多种工业协议，可无缝对接分布式控制系统与智能设备
支持控制器冗余与总线冗余，故障时无缝切换，保障系统连续运行，可靠性极高
模块化扩展架构，支持 I/O 模块与通信模块灵活扩容，适配从小型到大型工业控制场景
最小 5ms 控制周期 +±0.01% 位置控制精度，满足高速同步控制与精密加工需求，实时性优
可选 LCD 显示屏 + 全面诊断功能，故障点精准定位，支持远程维护，运维效率高
-20°C 至 70°C 宽温工作范围 + G3 腐蚀防护，适配高温、多尘、腐蚀等恶劣工业环境
支持多种编程语言与控制模式，可灵活适配逻辑控制、过程控制、运动控制等多样化需求
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