现如今，工业机器人在自动化生产中有着非常广泛的应用，各式各样的生产环节中都有可能会用到工业机器人。

汽车工业是自动化程度非常高的一个行业，即使是经历着从传统燃油车到新能源车的转型，汽车的生产，尤其是在白车身焊装工艺中依然离不开传统的自动化技术，而工业机器人，自然是其中不可或缺的一部分。

白车身焊装生产线基本包含以下几类典型的工位：

• 自动化线体
• 手工工位，例如抽屉，手动APC
• 半自动化工位，例如上下件口

不同的工位中对于机器人的防护应当采取符合该工位特点的防护措施。

自动化线体

正常生产时不应有人员进入，因此可以根据EN ISO 11161采取整体策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防护以及装有安全联锁的可动式防护。

出于维护维修的考虑需要进入线体时，则可打开安全联锁门，通过安全功能回路对机器人进行安全控制，这样的设计涉及到的标准有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此类工位上的任务均为操作人员手动完成，需要注意的是开口的尺寸以及安全距离，需要考虑操作人员是否能够通过开口，把手伸到自动化线体内并触摸到运动中的机器人。在设计时，需要参考EN ISO 13857等相关标准。

半自动化工位

半自动化工位在白车身产线十分常见，通常都是手动的上下件口，涉及到操作人员与机器人在一定程度上的协作。采用的防护策略是让操作人员与机器人不在同一时间进入到公共区域。上件口需要结合光栅以及扫描仪这类安全产品进行人员进入和存在检测，以告知机器人此刻公共区域有人，不要过来。而在公共区域与自动化区域交界的地方，通常采用固定式防护防止人员进入。

对于机器人，除了常规的安全停止之外，还需要使用到安全边界，也有称之为安全盒子的限位功能。在设计的过程中需要参考EN ISO 13855、EN ISO 10218-1/2、EN ISO 13849-1、EN ISO 13857等相关标准。

汽车与机器人，两个硬派的工业代表在自动化生产线中碰撞出了激烈的火花，在“欣赏”工业之美之余，安全问题也不可忽视！

作为工业安全专家，皮尔磁深耕汽车行业多年，积累了丰富的白车身安全相关经验，可以为用户提供从安全产品的选型和使用到标准解读等的一系列支持。