自动引导车系统国际标准ISO 3691-4的更新版已于2023年6月发布。

什么是ISO 3691-4？

ISO 3691-4，“工业卡车 - 安全要求和验证 - 第4部分：无人驾驶工业卡车及其系统”是自动引导车（AGV）和车辆系统（AGVS）方面最重要的国际标准。该标准发布于2020年，适用于制造商和运营商。它定义了AGV和AGVS安全功能的要求（性能级别），例如人员检测设置，操作模式和制动系统。它还描述了降低风险和验证自动化功能的程序，以确保AGV和AGVS在最终安装环境中平稳安全地运行。

制造商和运营商的主要变化

标准ISO 3691-4的更新版已于2023年6月发布。为了使该标准适应最新技术水平并更清晰地定义各项要求，有必要进行更新。

以下是更新版中定义更明确或扩展的一些主题：

• 对“主动检测区域”和“运行停止”的详细要求
• 更精确地定义了“停止功能”，包括紧急停止装置之间的最大距离
• 更新了对AGV上乘客进出和保护的要求
• 更好地与EN 1175:2020的电气要求相关联
• 描述了额外的危险，如运输、温度、排放、静电等。

当前版本的ISO 3691-4还描述了允许系统在所谓的“限制区”内以更高的速度运行所必须适用的框架条件。在这种情况下，需要对危险进行详细分析和评估，并采取相应的额外措施。