​导读：

“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求，可能是百亿美元级别的。”

特斯拉CEO马斯克在5月16日召开的股东大会上表示，特斯拉正在开发的人形机器人“擎天柱”（Optimus）未来将能够在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行。他相信，特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自Optimus。

“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求，可能是百亿美元级别的。”马斯克表示。

特斯拉去年9月在人工智能日（AI Day）上首次展示了这款Optimus人形机器人产品，当时马斯克预计，该产品将于2023年推向市场。他还表示，这款机器人的价格可能最终会低于2万美元，量产预计能达到数百万台。

Optimus将用于执行重复性的劳动，马斯克还曾表示，有一天人们可能会将大脑内存下载到Optimus上。

在最新发布的一个视频中，特斯拉展示了Optimus的最新进展。视频中展示了5个人形机器人，它们已经能够执行诸如捡起物品等任务，它们还被投入到特斯拉工厂中执行简单的任务。

此外，相比上一次亮相，Optimus在电机扭矩和力度控制等方面更精确，还能探索和记忆环境，比如记得自己走过的路，走路姿态也更自然。

马斯克表示，特斯拉迄今为止是所有科技公司中“拥有最先进的现实世界人工智能”的公司。为此，特斯拉已经试图打通电动汽车的辅助驾驶软件（FSD）系统和人形机器人的底层模块。

马斯克还称，大量的特斯拉电动车已经能够观察并理解周围的世界，且能够根据采集到的信息进行决策。而利用特斯拉在计算机视觉方面的技术进步，未来也能够对人形机器人进行进一步的部署。

在股东大会上，马斯克被问及他是否会辞任特斯拉CEO职位，他予以否定，原因是他要带领特斯拉迈向通用人工智能。“我认为在有效的监管下，特斯拉将在AI和AGI（通用人工智能）中发挥重要作用，为此我需要进行监督，以确保这一愿景能够很好地实现。”他在谈到人工智能时表示。

今年3月，马斯克注册了一家名为X.AI Corp新公司，致力于开发一款被称为TruthGPT的大模型产品，以追赶谷歌和微软在人工智能方面的快速技术进展。他表示，TruthGPT是一种试图理解宇宙本质、寻求真相的人工智能。

直到目前，关于TruthGPT的进展尚未披露，马斯克正在为此物色顶尖的人工智能领域的科学家。可能加入的AI科学家包括前DeepMind人工智能部门的研究员巴布什金（Igor Babuschkin）。

今年以来，特斯拉股价累计上涨超过35%，不过最近三个月，该公司股价下跌了近18%。部分原因是因为投资者仍然担心Twitter会牵扯马斯克过多的精力。

中信证券指出，机器人发展“硬件先行”，关注运动与感知两大领域。特斯拉机器人取得全方位进展，AI 与运动能力持续提升，均需机械关节与感知系统两个领域做支撑。如端到端学习需要传感器作为输入信号，手部关节进行动作执行。机器人发展“硬件先行”，目前应重点关注传感器与运动执行器两大领域。传感器领域可分为内部传感器方向的位置与角度传感器等，外部传感器方向的物体识别、接近觉、距离、听觉、触觉、力觉传感器等。