日前，腾讯自主研发的多模态四足机器人 " 机器狗 Max" 再度得到升级。据腾讯官方表示本次升级是 " 将预训练和强化学习技术应用到机器人控制领域 "，即在常见动物数据集上进行表征学习，将学到的潜在表达存放在深度神经网络中，使其动作、行为都更加接近真实动物。

▲ 图源腾讯，下同

据介绍，腾讯机器狗 Max 学习了真狗的走、跑、跳、站立等动作，将灵活运用这些姿态去解决各种带有障碍的任务，如匍匐前进、跨栏跑、在障碍物之间跑酷穿梭等。

IT 之家从腾讯方面了解到，腾讯专门请来一条狗协助机器狗完成动作数据收集，通过腾讯游戏的动捕技术，去收集一定数量的真狗在平地上常规的运动姿态数据，随后利用重定向技术，使数据通过仿真引擎，准确、高效地映射到机器人本体中。

随后，机器狗再利用这些数据，在其仿真器中构建模仿学习任务，再在拟真世界中去感知自身关节状态，按照随机指令，在平地练习、适应各种动作，并加入复杂环境因素，去应对外部环境造成的各种障碍。

腾讯方面表示，整个过程都在虚拟世界里进行训练，不需进行实机训练、调整。机器狗 Max 在未来仍将不停进化、适应，有望投入到搜寻、援救等紧急工作中。