Elmo G-TUB30480FEHSNA2 是 Gold Twitter 系列工业级高性能伺服驱动器，核心功能是为中大功率伺服电机提供全闭环高精度运动控制，支持位置、速度、扭矩三种独立控制模式的实时切换。该驱动器采用 3 相 480VAC 高压供电设计，持续输出电流 30A，通过 EtherCAT 工业以太网协议实现高速数据交互，适配无刷直流电机、永磁同步电机、线性电机等多种电机类型。其紧凑一体化结构可集成于空间受限的自动化设备中，内置自适应扰动补偿算法与电机参数自整定功能，能实时抵消机械间隙、负载波动等干扰，确保运动系统定位精度达纳米级，兼容半导体制造、精密机床等高端场景的严苛控制需求，是实现高动态响应与高可靠性运动控制的核心执行组件。
电气参数
输入电压：3 相 480VAC±10%（50/60Hz）
持续输出电流：30A（25℃环境温度，自然冷却）
峰值输出电流：60A（持续 100ms，过载保护触发阈值）
额定输出功率：11.3kW（匹配 4 极 2.2kW 伺服电机时）
控制信号类型：模拟电压（±10V，分辨率 16 位）、脉冲 / 方向信号、EtherCAT 软件指令
绝缘等级：Class F（最高耐温 155℃）
抗电强度：2500Vrms（输入端子对输出端子，持续 1 分钟无击穿）
漏电流：≤30mA（250VAC 工况下）
控制参数
核心控制模式：位置控制（含电子齿轮）、速度控制（含 PID 调节）、扭矩控制（含电流环闭环）
通信协议：EtherCAT（100Mbps 全双工，通信周期≤1ms，支持 CoE 协议）
反馈接口：兼容增量式编码器（最高 1MHz 脉冲频率）、绝对式编码器（SSI、BiSS-C 协议）、旋转变压器（115V/400Hz 激励）
动态响应时间：≤250μs（阶跃扭矩指令至电机输出响应）
位置控制分辨率：0.01μm（配合 17 位绝对式编码器，电机减速比 1:100 时）
多轴同步误差：≤1μs（基于 EtherCAT 分布式时钟同步机制）
电流环带宽：≥2kHz（电流采样频率 20kHz）
环境参数
工作温度范围：-20℃至 + 60℃（超出 + 40℃时需启用强制风冷）
存储温度范围：-40℃至 + 85℃（无结露）
相对湿度：5% 至 95%（无冷凝，温度≤40℃时）
防护等级：IP20（驱动器本体，连接器接口 IP40）
抗振动性能：符合 IEC 60068-2-6 标准（10Hz-2000Hz，加速度 5g，三轴方向各 30 分钟）
电磁兼容：发射端符合 EN 61800-3 Class C，抗扰度符合 EN 61000-6-2
散热方式：自然冷却（标配）+ 强制风冷（可选，风速 2m/s 时散热效率提升 40%）
物理参数
安装方式：35mm 标准 DIN 导轨安装 / 面板螺钉固定（兼容两种安装方式）
外形尺寸（长 × 宽 × 高）：247mm×190mm×92mm（不含连接器突出部分）
净重：2.7kg（含散热片，不含安装附件）
连接器类型：EtherCAT 通信接口为 M12 8 芯工业以太网插头，电源输入为凤凰端子（6mm² 导线适配），电机输出为螺栓式端子（10mm² 导线适配）
外壳材质：6061 铝合金（表面阳极氧化处理，散热系数 20W/(m・K)）
高动态负载适应能力：30A 持续输出电流可驱动电机实现 7g 瞬时加速度，60A 峰值电流能应对机器人关节、精密机床主轴的瞬时冲击负载，配合≤250μs 动态响应时间，避免负载波动导致的定位偏差。
纳米级定位精度：通过 EtherCAT 分布式时钟实现多轴同步误差≤1μs，0.01μm 位置控制分辨率配合全闭环反馈，可适配半导体晶圆光刻机工作台（2nm 制程）、光学检测设备的精密定位需求。
强电磁抗干扰能力：采用双重电磁屏蔽外壳（内层镀锌钢板 + 外层铝合金）与差分信号传输设计，在工业高频电磁环境（如焊接设备、变频器集群）中，通信误码率≤10⁻¹²，控制信号稳定性达 99.999%。
高可靠性长寿命运行：关键元器件（IGBT、电容）采用军工级选型，平均无故障时间（MTBF）≥50000 小时；内置过流、过压、过热、电机堵转四重保护机制，保护响应时间≤10μs，避免驱动器与电机损坏。
灵活系统集成性：支持 10 路数字输入（DI）与 6 路数字输出（DO），可直接接入限位开关、急停信号等外设；兼容 PLC、运动控制器等上位系统，无需额外转接模块即可实现控制指令与状态反馈的无缝交互。
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