Socapel ST110-310 是工业级交流伺服驱动器，核心功能是为伺服电机提供高精度运动控制，支持位置、速度、扭矩三种闭环控制模式。该驱动器采用三相 AC380V 供电设计，额定输出电流 5A，通过 EtherCAT 协议实现高速实时通信，适配永磁同步伺服电机。其模块化结构支持 DIN 导轨安装，内置电机参数自整定功能与故障诊断模块，可实时补偿负载波动，确保运动系统定位精度达 0.01mm 级别，兼容工业机器人、数控机床等自动化场景，是实现高动态响应与高可靠性运动控制的核心组件。
电气参数
输入电压：三相 AC380V±10%（50/60Hz）
额定输出电流：5A（持续运行）
峰值输出电流：10A（持续 100ms）
额定输出功率：3kW（匹配 4 极伺服电机）
控制电源：DC24V±10%
绝缘等级：Class F（最高耐温 155℃）
抗电强度：2500Vrms（输入对输出，持续 1 分钟）
控制参数
控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
通信协议：EtherCAT（100Mbps 带宽，周期≤1ms）
反馈接口：支持 17 位绝对值编码器、增量式编码器
位置控制分辨率：0.01mm（配合 1000 线编码器）
动态响应时间：≤200μs（阶跃指令响应）
多轴同步误差：≤1μs（基于分布式时钟）
环境参数
工作温度范围：-10℃至 + 55℃
存储温度范围：-40℃至 + 85℃
相对湿度：5% 至 95%（无冷凝）
防护等级：IP20（本体）
抗振动：符合 IEC 60068-2-6 标准（10-2000Hz，加速度 5g）
物理参数
安装方式：35mm DIN 导轨安装
尺寸（长 × 宽 × 高）：180mm×100mm×120mm
重量：1.2kg
连接器类型：凤凰端子（电源）、M12（通信）
高精度控制：17 位编码器反馈配合闭环算法，实现 0.01mm 定位精度，满足精密机床、电子设备组装的微米级控制需求。
高动态响应：≤200μs 指令响应时间与 10A 峰值电流，支持电机 5g 加速度启动，适配高速分拣、机器人关节等动态负载场景。
全面保护机制：内置过流、过压、过热、电机堵转保护，保护响应时间≤10μs，避免设备损坏。
强抗干扰能力：双重电磁屏蔽设计，符合 EN 61000-6-2 标准，在变频器集群环境中通信误码率≤10⁻¹²。
灵活集成性：支持 Modbus-RTU/EtherCAT 双协议，10 DI/6 DO 接口可直接接入传感器、执行器，无需额外模块。
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