GE IC693APU301 单轴定位模块

产品说明

GE IC693APU301是GE FANUC（现归属Emerson Automation）旗下90-30系列专用单轴定位模块（APM），专为90-30系列可编程逻辑控制器（PLC）设计，核心作用是实现伺服电机的运动与位置控制，可配置为标准模式和跟随模式，适配GE FANUC 90-30系列PLC机架，广泛应用于各类需要高精度定位控制的工业场景。该模块采用基于微处理器的智能设计，可将PLC逻辑与高性能运动控制相结合，配备1个9针轴端口和高密度伺服连接器，支持与311、313、323及331以上型号CPU兼容，可存储多个运动程序，工厂校准并经过严格测试，符合CE、ROHS、UL等国际行业认证标准，为原装停产模块，现有现货供应，可直接用于各类工业控制系统的定位控制扩展，无需额外调试，保障运动控制的精准性与稳定性，确保生产过程的高效运行。

具体参数

设备类型 单轴定位模块（APM）

产品系列 90-30系列

控制轴数 1轴

伺服回路更新时间 1毫秒

通信端口 1个9针轴模块端口，1个25针伺服连接端口

连接器类型 24针高密度连接器，25针D型连接器

工作模式 标准模式，跟随模式

兼容CPU 311、313、323、331及更高型号CPU

允许安装模块数量 嵌入式CPU（311、313、323）最多3个，模块化CPU（331及以上）最多8个

每底板最大模块数 3个

可存储运动程序数 最多10个

兼容电缆 IC693CBL311、IC693CBL319、IC693CBL317、IC693CBL320

工作温度范围 -40℃至85℃

存储温度范围 -40℃至85℃

相对湿度 5%至95% RH非冷凝

安装方式 单槽PLC机架安装

状态指示 EN1、EN2、STST、OK、CFG LED指示灯

产品重量 0.45kg（1.00lbs）

认证标准 符合CE、ROHS、UL相关标准

产品状态 原装停产，现货供应

产品性能

单轴高精度控制性能：支持1轴伺服电机的运动与位置控制，伺服回路更新时间仅1毫秒，定位精度高，可实现精准的运动控制，适配对定位精度要求较高的工业场景，保障生产产品质量。

双工作模式性能：可灵活配置为标准模式和跟随模式，标准模式可将PLC逻辑与高性能运动控制相结合，跟随模式可提供高性能电子齿轮功能，适配连续主从应用场景，满足多样化运动控制需求。

灵活兼容性能：兼容90-30系列多种型号CPU，可安装在系列内任何CPU、远程底板或扩展底板上，嵌入式CPU最多可安装3个，模块化CPU最多可安装8个，适配不同规模的控制系统需求。

多程序存储性能：最多可存储10个运动程序，搭配Versapro配置软件可轻松实现程序的编写与配置，无需频繁修改参数，提高调试与运行效率，适配复杂运动控制场景。

便捷接线与维护性能：配备专用兼容电缆，采用24针高密度和25针D型连接器，接线便捷，同时具备完善的LED状态指示灯，可直观显示模块运行状态，便于现场调试与故障排查，缩短停机时间。

稳定运行性能：采用工业级元器件与智能微处理器设计，工作温度覆盖-40℃至85℃，可在极寒、高温等严苛工业环境下长期稳定运行，抗干扰能力强，运行可靠无故障。

集成控制性能：可与90-30系列PLC形成集成控制包，由模块直接处理与驱动器和机器的通信，PLC自动在数据表与模块之间传输数据，实现PLC逻辑与运动控制的无缝融合，提升系统整体控制效率。