Elmo G-TUB30-480ERSS0 是 Gold Twitter 系列高性能伺服驱动器，核心功能是为伺服电机提供高精度运动控制，支持位置、速度、扭矩三种控制模式。该驱动器采用 3 相 480VAC 供电设计，持续输出电流 30A，通过 EtherCAT 协议实现高速实时通信，适配无刷电机、线性电机等多种电机类型。其紧凑结构（247×190×92mm）可集成于空间受限的设备中，内置先进控制算法能补偿机械误差，确保运动系统定位精度达纳米级，兼容半导体制造设备、工业机器人等高端自动化场景的控制需求，是实现高动态响应与高可靠性运动控制的核心组件。
电气参数
输入电压：3 相 480VAC±10%（50/60Hz）
持续输出电流：30A
峰值输出电流：60A（持续 100ms）
输出功率：11.3kW（额定负载下）
控制信号类型：模拟电压（±10V）、脉冲 / 方向、软件指令
绝缘等级：Class F（155℃）
抗电强度：2500Vrms（输入对输出，持续 1 分钟）
控制参数
控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
通信协议：EtherCAT（100Mbps 带宽，周期≤1ms）
反馈接口：支持增量式编码器、旋转变压器、绝对式编码器
动态响应时间：≤250μs（阶跃指令响应）
位置控制分辨率：0.01μm（配合 17 位编码器）
多轴同步误差：≤1μs（EtherCAT 分布式时钟）
环境参数
工作温度范围：-20℃至 + 60℃
存储温度范围：-40℃至 + 85℃
相对湿度：5% 至 95%（无冷凝）
防护等级：IP20（外壳）
抗振动：符合 IEC 60068-2-6 标准（10-2000Hz，加速度 5g）
散热方式：自然冷却 + 强制风冷（可选）
物理参数
安装方式： DIN 导轨安装 / 面板安装
尺寸（长 × 宽 × 高）：247mm×190mm×92mm
重量：2.7kg
连接器类型：M12 工业以太网接口、凤凰端子（电源输入）
外壳材质：铝合金（阳极氧化处理）
高动态响应：30A 持续输出电流支持电机 7g 加速度启动，60A 峰值电流可应对机器人关节瞬时负载，配合≤250μs 响应时间，满足高速运动设备的动态控制需求。
高精度定位：通过 EtherCAT 协议实现多轴同步误差≤1μs，配合 0.01μm 位置分辨率，可适配半导体制造设备 2nm 制程的晶圆台驱动控制。
强抗干扰能力：采用双重电磁屏蔽设计，符合 EN 61000-6-2 工业电磁兼容标准，在高频干扰环境下通信误码率≤10⁻¹²。
高可靠性运行：关键元器件采用军工级材质，平均无故障时间（MTBF）≥50000 小时，支持过流、过压、过热三重保护机制。
灵活集成性：兼容 10 DI/6 DO 数字 I/O 接口，支持增量式与绝对式编码器反馈，可直接接入 PLC、运动控制器等上位系统，无需额外转接模块。
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