ESCAP 33VM52-020-9 直流伺服电机

产品说明

ESCAP 33VM52-020-9 是 ESCAP 精密驱动系列的直流伺服电机，核心功能为工业及精密设备提供高精度转速与扭矩控制，适配伺服驱动器实现闭环控制。该电机集成高分辨率增量式编码器，支持实时位置与转速反馈，采用稀土永磁体与精密齿轮结构（可选配），具备体积小、扭矩密度高的特点。其适配 24V DC 标准工业电源，可直接连接伺服控制器或运动控制卡，通过优化的电磁设计降低运行噪音与发热，能在狭小安装空间及连续运行工况下稳定工作，是医疗设备、精密自动化等场景的核心驱动组件。

具体参数

• 电气参数额定电压：24V DC，允许波动范围 20-28V DC额定功率：200W额定转速：3000rpm（空载），2800rpm（额定负载）额定扭矩：0.637N・m峰值扭矩：1.91N・m（持续时间 30 秒）电枢电阻：1.2Ω（25℃ 环境）电枢电感：8mH（有效值）编码器规格：增量式编码器，分辨率 1024ppr，输出 A/B/Z 三相信号绝缘等级：F 级（耐温 155℃）额定电流：8.5A（额定负载），25.5A（峰值负载）

• 环境参数工作温度：-20℃ 至 60℃（非冷凝环境，无降额运行）存储温度：-40℃ 至 85℃相对湿度：5% 至 95%（非冷凝，40℃ 环境下 90% 湿度连续运行 168 小时无故障）防护等级：IP54（防尘、防溅水）抗振动性能：10-500Hz 频率范围，1.5g 加速度（符合 IEC 60068-2-6 标准，X/Y/Z 轴各测试 2 小时）抗冲击性能：30g 加速度，11ms 持续时间（符合 IEC 60068-2-27 标准，半正弦冲击波形）

• 机械参数外形尺寸：80mm（直径）×110mm（轴向长度，含编码器）轴规格：轴径 12mm，轴伸出长度 25mm，轴端类型为平键（键宽 3mm）重量：约 1.2kg安装方式：法兰安装，符合 ISO 9409-1 标准法兰（法兰直径 80mm，安装孔 4 个，孔距 Φ65mm）冷却方式：自然冷却（可选配强制风冷附件）轴承寿命：≥10,000 小时（额定转速下，L10 寿命标准）

产品性能

控制精度优异，搭配编码器实现转速控制精度 ±0.1%，定位精度 ±0.05mm（配合伺服驱动器及 10:1 减速箱），满足精密设备的微米级控制需求。扭矩密度高，稀土永磁体设计使额定扭矩达 0.637N・m，体积仅 Φ80×110mm，适配狭小安装空间的设备。

运行稳定性强，优化的电磁结构降低 cogging 扭矩（≤0.03N・m），运行噪音 ≤55dB（1 米距离测量），连续运行时外壳温升 ≤40K（额定负载下），避免高温对周边组件的影响。过载能力突出，峰值扭矩达额定值 3 倍，可应对设备启动、负载突变等短时高负载工况，且过载后无性能衰减。

兼容性广，支持与主流伺服驱动器（如 ESCAP DSC 系列、第三方伺服控制器）直接对接，编码器信号可适配差分或单端输入，无需额外信号转换模块。