ELAU MC-4/11/10/400 是施耐德电气（原 ELAU）推出的工业级多轴伺服控制器，核心功能是实现 4 轴精密同步运动控制、轨迹规划与动态负载调节，支持位置、速度、扭矩三种独立控制模式。该控制器集成高性能 PowerPC 处理器与实时操作系统，适配异步 / 同步伺服电机，支持 EtherCAT、CANopen 等工业总线，具备轴间同步误差补偿、电子凸轮与电子齿轮功能，可直接接入 PLC、HMI 系统或独立运行，是包装机械、印刷设备等场景中实现高精度多轴协同的关键组件。
供电电压：380-480V AC（±10% 波动耐受），50/60Hz 通用频率控制轴数：4 轴独立控制，支持轴间联动与同步控制输出电流：连续输出电流 10A RMS，峰值输出电流 40A RMS（持续时间≤3 秒）处理器：PowerPC 32 位工业级处理器，主频 400MHz内存配置：16MB DDR RAM（程序运行），8MB Flash（程序存储）通信接口：1 个 EtherCAT 主站接口，2 个 CANopen 接口，1 个 RS-232 调试接口，1 个以太网接口（10/100Mbps）支持协议：EtherCAT CoE（CAN over EtherCAT）、CANopen CiA 402、Modbus TCP/RTU反馈接口：支持增量式编码器（1Vpp/TTL）、绝对值编码器（SSI/BiSS）、旋转变压器，反馈分辨率≤1ns保护功能：过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、短路保护、电机过载保护
外形尺寸：150mm（宽）×210mm（高）×300mm（深），适配紧凑型控制柜安装重量：约 4.5kg，模块化设计便于搬运与安装安装方式：35mm DIN 导轨安装或面板安装，支持水平 / 垂直安装姿态外壳材质：阻燃增强塑料（UL94 V-0 级），表面防静电喷涂，散热筋集成设计接口布局：底部集中布局电源、通信与电机接口，接线端子为插拔式弹簧端子（适配 0.5-2.5mm² 线径）状态指示：4 个轴状态 LED（绿色：运行正常；黄色：待机；红色：故障），1 个系统 LED（蓝色：通信正常）
工作温度：0℃至 55℃（非冷凝环境）存储温度：-25℃至 85℃，满足仓储与运输环境要求相对湿度：5% 至 95%（无冷凝，符合 IEC 60068-2-3 标准）防护等级：IP20（设备本体，依赖控制柜整体防护）电磁兼容：符合 EN 55022 Class A（发射限值）、EN 55024（抗扰度）标准，抗共模干扰≥120dB抗振动性能：10-500Hz 频率范围，1g 加速度（正弦波），每轴持续测试 30 分钟抗冲击性能：15g 加速度（11ms 半正弦波），满足设备启停与运输冲击需求
多轴同步精度高，轴间同步误差≤±0.1μm，电子凸轮与电子齿轮功能支持复杂轨迹规划，适配高速联动场景响应速度快捷，控制周期≤1ms，电机动态响应时间≤5ms，可快速抑制负载突变导致的偏差运行可靠性强，工业级元器件与多重保护设计，平均无故障时间（MTBF）≥200,000 小时，恶劣工况下无故障运行兼容性广泛，适配施耐德 ELAU 伺服电机及第三方标准伺服电机，支持多种编码器反馈类型，无需定制适配配置便捷高效，支持 ELAU Automation Studio 组态软件，图形化编程界面可快速完成轨迹规划与参数配置，无需复杂代码编写负载适应灵活，动态负载调节算法可根据电机负载变化实时优化控制参数，负载波动 ±30% 时仍保持控制精度
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