Pacific Scientific SCE904AN-002-01 是一款工业级高性能单轴数字伺服驱动器，隶属于 SCE900 系列中大功率伺服控制产品家族。核心功能是对交流永磁同步电机、直流无刷电机实现精准的位置、速度、扭矩三闭环控制，集成矢量控制算法与自适应 PID 调节技术，支持多类型反馈信号接入，可实时校正电机运行偏差。设备具备无风扇自然冷却与强制风冷双模式散热设计，内置过载、短路、过压、欠压、电机过热等多重保护机制，标配 RS-485 通信接口支持 Modbus RTU 协议，无需额外选件即可实现与上位机的联动控制，是自动化生产线、精密设备中电机动力控制的核心组件，为高负载、高精度运动场景提供稳定可靠的驱动解决方案。
输入电压 180-264VAC，47-63Hz，三相交流输入；兼容 24VDC 辅助电源输入
连续输出电流 25℃自然冷却状态下 8.5A，40℃强制风冷状态下 10A
峰值输出电流 25.5A（持续时间≤3 秒），满足电机瞬时高负载驱动需求
控制模式 位置控制（脉冲 / 方向、CW/CCW）、速度控制（模拟量 / 通讯给定）、扭矩控制（模拟量 / 通讯给定）三模式切换
反馈接口 支持增量式光电编码器（5000 线以下）、Resolver 旋转变压器（11 位以下）、霍尔传感器
命令信号 模拟量输入（±10VDC，精度 ±0.1%）、数字量脉冲输入（最高 500kHz）、通讯命令（Modbus RTU）
保护功能 过流保护（动作值 120% 额定电流）、过压保护（320VAC）、欠压保护（150VAC）、过载保护（150% 额定电流持续 1 分钟）、电机过热保护（PTC 输入）、短路保护（瞬时响应）
通信接口 标配 1 路 RS-485（Modbus RTU，波特率 1200-115200bps），可选配 EtherNet/IP、Profinet 通信模块
功耗 额定负载下功耗≤1.8kW，待机功耗≤15W
认证标准 符合 UL 508C、CE EN 61800-5-1、IEC 61000-6-2 工业安全与电磁兼容标准
外形尺寸 140mm×210mm×100mm（宽 × 高 × 深），紧凑型设计适配标准 19 英寸机柜
重量 约 2.3kg，模块化结构便于安装与维护
安装方式 19 英寸机架式安装（占用 2U 高度）或面板嵌入式安装
外壳材质 工业级 6061 铝合金外壳，表面阳极氧化处理，具备电磁屏蔽与高散热性能
冷却方式 自然冷却（散热片面积≥0.05㎡）；可选配 12V/0.5A 散热风扇（风速 2.5m/s）
连接方式 背部插拔式端子排（电源 / 功率端子：M4 螺丝；信号端子：M3 螺丝）；前部 RJ45 通信接口、USB 调试接口
状态指示 7 段 LED 数码管（显示电流 / 转速 / 故障代码）；电源（绿色）、运行（黄色）、故障（红色）、通讯（蓝色）LED 指示灯
工作温度 -20℃至 70℃，全温度范围输出电流无降额
存储温度 -40℃至 85℃，满足极端仓储与运输环境要求
相对湿度 5% 至 95%（无冷凝），适应高湿车间、户外方舱等场景
抗振动性能 符合 IEC 60068-2-6 标准，10Hz-500Hz 频率范围 2g 加速度（持续 1 小时）
抗冲击性能 符合 IEC 60068-2-27 标准，15g 加速度（持续 11ms，X/Y/Z 三向各 3 次）
电磁兼容 辐射骚扰符合 EN 61800-3 Class A，抗扰度符合 EN 61000-4-2（±8kV 接触放电）、EN 61000-4-3（±10kV 辐射抗扰）
控制精度高，位置控制定位误差≤0.01mm（配合 1000 线编码器），速度控制波动率≤0.5%（额定转速下）
负载适配性强，8.5A-10A 连续输出电流覆盖中大功率电机，25.5A 峰值电流应对瞬时过载
散热效率优异，双模式冷却设计适配不同温度环境，保障满负载长期运行无过热风险
保护机制全面，多重电气与机械保护功能快速响应故障，避免驱动器与电机损坏
通信扩展性好，标配 RS-485 且支持工业总线升级，满足自动化系统组网需求
调试便捷性高，USB 接口支持连接电脑通过专用软件配置参数，LED 数码管实时显示运行状态
环境适应性广，宽温工作范围 + 强抗振动冲击能力，耐受工业现场复杂工况
运行稳定性高，采用进口 IGBT 模块与高品质电容，平均无故障时间（MTBF）≥2,000,000 小时
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