Metso D200175 是 Metso 公司推出的工业级高性能伺服控制与网络通信集成模块，隶属于 Neles 系列自动化控制产品家族。核心功能是实现伺服电机的精准位置、速度、扭矩三闭环控制，同时为工业设备提供高速数据传输通道，支持串行设备与上位机的实时通信，兼具逻辑运算、故障诊断与设备联动控制能力。设备采用专用 ASIC 芯片与模块化结构设计，集成多类型工业接口与通信协议，适配 32/64 位 PCI 及 PCI-X 扩展槽，支持多系统操作系统，具备宽温工作特性与工业级防护能力，是自动化生产线、精密机械、过程控制等场景中运动控制与设备互联的核心组件，为高负载、高精度工业场景提供稳定可靠的控制与通信解决方案。
输入电压 24V DC（±10% 波动容忍），支持 110-220VAC 转 24VDC 外置电源适配
输出电流 连续输出电流 12A，峰值输出电流 36A（持续时间≤3 秒）
控制精度 位置控制精度 ±0.01mm，速度控制精度 ±0.1% 额定转速
总线速度 133MHz，基于专用 ASIC 芯片实现高速数据处理与指令传输
通信速率 RS-232/422/485 接口最高 1.152Mbps，以太网接口最高 100Mbps
内存配置 板载 256MB DDR 内存，512MB 电子盘存储，支持最大 1TB 外置硬盘扩展
接口数量 4 个串行端口（RS-232/422/485 可软件切换）、2 个千兆以太网端口、2 个 USB 2.0 端口
通信协议 兼容 Modbus RTU、Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP 协议，支持自定义工业协议
操作系统 适配 Windows XP/7/10、Linux（Ubuntu 18.04 及以上）、WinCE 7.0 系统
外形尺寸 120mm×80mm×50mm（宽 × 高 × 深），紧凑型设计适配标准工业控制柜
重量 约 0.6kg，轻量化模块化结构便于安装与维护
安装方式 支持 32/64 位 PCI 插槽安装、PCI-X 扩展槽安装，兼容 2U 机架式服务器布局
外壳材质 工业级 6061 铝合金外壳，表面阳极氧化处理，具备电磁屏蔽与高散热性能
连接方式 背部插拔式端子排（电源端子 M4 螺丝，信号端子 M3 螺丝），前部 RJ45 以太网接口、USB 接口
状态指示 7 段 LED 数码管（显示电流 / 转速 / 故障代码）；电源（绿色）、运行（黄色）、故障（红色）、通信（蓝色）LED 指示灯
防护等级 IP40，防尘设计适配工业车间环境
工作温度 -25℃至 65℃，全温度范围无性能降额
存储温度 -40℃至 85℃，满足极端仓储与运输要求
相对湿度 5% 至 95%（无冷凝），适应高湿、高海拔（≤3000m）工业场景
抗振动性能 符合 IEC 60068-2-6 标准，10Hz-500Hz 频率范围 2g 加速度（持续 1 小时）
抗冲击性能 符合 IEC 60068-2-27 标准，15g 加速度（持续 11ms，X/Y/Z 三向各 3 次）
电磁兼容 辐射骚扰符合 EN 55011 Class A，抗扰度符合 EN 61000-4-2（±8kV 接触放电）、EN 61000-4-3（±10kV 辐射抗扰）
控制精度优异，位置控制 ±0.01mm 与速度控制 ±0.1% 误差，满足精密设备运动需求
驱动能力强劲，12A 连续电流与 36A 峰值电流输出，适配中大功率伺服电机
通信效率高，133MHz 总线 + 千兆以太网，实现控制指令与数据传输无延迟
扩展兼容性好，多接口、多协议支持，适配不同品牌工业设备与控制系统
环境适应性强，-25℃至 65℃宽温工作 + IP40 防护，耐受粉尘、温度波动等复杂工况
诊断功能完善，实时监测电流、温度、通信状态，故障代码直观显示，缩短排查时间
编程灵活性高，支持 C/C++、梯形图编程，可自定义控制逻辑与通信流程
运行稳定性高，工业级元器件与冗余设计，平均无故障时间（MTBF）≥1,800,000 小时
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