YASKAWA CP-9200SH-SVA 是安川电机推出的 CP-9200SH 系列 4 轴伺服控制模块，核心功能是为工业自动化系统提供高精度多轴同步运动控制，实现对伺服电机位置、速度、转矩及差分运动的精准调控。设备采用模块化设计，需集成于 CP-9200SH 自动化平台机架系统，通过背板总线与系统 CPU 通信，外部对接安川伺服驱动器。支持多种指令输入方式与通信协议，配备完善的保护功能与调试工具，工作温度范围覆盖 0°C 至 55°C，适配半导体、包装、机床等复杂工业场景的多轴协同控制需求。
产品类型 4 轴伺服控制模块
制造商 YASKAWA（安川电机）
型号 CP-9200SH-SVA
所属系列 CP-9200SH 系列
控制轴数 单模块 4 轴，系统最大可扩展至 44 轴
控制方式 位置控制、速度控制、转矩控制、差分控制
位置指令输入 脉冲串（差分 / 集电极开路）、模拟量、网络通信
速度指令输入 模拟量（±10V）、脉冲频率、网络通信
转矩指令输入 模拟量（±10V）、网络通信
编程语言 梯形图、顺序功能图（SFC）
通信接口 背板总线（内部 CPU 通信）、EtherCAT、RS485（支持 Modbus RTU）
系统兼容性 CP-9200SH 系列机器控制器
保护功能 过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常保护
安装方式 CP-9200SH 机架插槽安装
认证标准 CE、UL
供电方式 CP-9200SH 背板供电
电源电压 三相 AC 200-240V±10%，50/60Hz
额定输出电流 10A
功率范围 900W-2.2kW
输出频率 最高 50kHz
响应频率 2kHz
位置控制精度 ±0.01°
速度控制精度 ±0.02% 额定转速
控制精度 ±0.01%
转速范围 最高 3000rpm
转矩范围 0.2Nm-1.5Nm
外形尺寸 5.1cm×25.4cm×11.4cm（高 × 宽 × 深）
重量 约 0.5kg
工作温度范围 0°C 至 55°C
存储温度范围 -10°C 至 60°C
相对湿度 5%-95%（非凝结）
防护等级 IP20
外壳材质 铝合金
单模块支持 4 轴独立控制，系统可扩展至 44 轴，满足多轴同步运动需求，扩展性强
2kHz 高响应频率搭配 ±0.01° 位置控制精度，实现高速启停与变速过程的稳定运行，动态性能优异
集成位置、速度、转矩多模式控制，可根据场景灵活切换，适配复杂运动控制逻辑
支持 EtherCAT 与 Modbus RTU 通信，通过背板总线实现与 CPU 高速交互，数据传输延迟低
具备全面故障保护功能，异常时快速切断输出，保护驱动器、电机及关联设备，可靠性高
适配梯形图与 SFC 编程，搭配专用调试软件与参数拷贝功能，批量调试效率高，运维便捷
0°C 至 55°C 宽温工作范围与 IP20 防护设计，适应工业多尘、温变环境，环境耐受性优
与安川伺服驱动器无缝对接，兼容 CP-9200SH 系列平台，系统集成兼容性强
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