National Instrument SBRIO-9607 嵌入式实时控制器
产品说明
National Instrument SBRIO-9607是NI（美国国家仪器）旗下嵌入式实时控制器，集成实时处理器与FPGA芯片，专为工业嵌入式控制、数据采集与高速信号处理场景设计。核心功能是实现实时控制算法执行、现场传感器信号采集、执行机构精准驱动，同时通过FPGA完成高速并行信号处理、自定义I/O时序控制及安全联锁逻辑实现。产品符合IEC 61010-1工业安全标准，具备完善的电磁兼容、过压保护及抗振动冲击能力，支持多种工业通信协议，可直接适配工业现场的复杂安装环境，为工业自动化、测试测量等行业提供高集成度、高可靠性的嵌入式控制解决方案。
具体参数
品牌 National Instrument（NI）
产品系列 Single-Board RIO系列嵌入式实时控制器
产品类型 嵌入式实时控制器（集成FPGA）
型号 SBRIO-9607
处理器 飞思卡尔i.MX6 Quad，四核ARM Cortex-A9，主频1GHz
FPGA Xilinx Zynq-7020，包含Artix-7 FPGA（85K逻辑单元）
系统内存 1GB DDR3L SDRAM（处理器）；512MB DDR3L SDRAM（FPGA）
存储 4GB eMMC闪存；支持Micro SDHC/XC扩展（最大2TB）
模拟输入通道 8路差分输入，16位分辨率
模拟输入范围 ±10V、±5V、±2V、±1V、0-10V（可配置）
模拟输出通道 4路，16位分辨率，输出范围±10V
数字I/O通道 40路可配置数字I/O（由FPGA控制）
通信接口 2个千兆以太网口（支持IEEE 802.3）；2个USB 2.0主机口；1个USB OTG口；1个RS-232/485串口
实时操作系统 NI Linux Real-Time
工作电压 DC 9V - 30V
工作电流 典型600mA（12V输入）；最大1.2A（12V输入）
工作温度范围 -40℃ - 70℃
存储温度范围 -40℃ - 85℃
相对湿度 5% - 95% 非冷凝（无结露）
防护等级 IP20（板级）
振动等级 5g rms（5Hz - 500Hz）
冲击等级 50g（11ms，半正弦波）
尺寸 146mm×102mm×25mm（长×宽×高）
重量 约150g
认证资质 CE、UL、CSA、FCC Part 15 Class A、IEC 61010-1
扩展接口 2个NI RIO Mezzanine Card（RMC）接口
产品性能
集成四核ARM Cortex-A9实时处理器与Artix-7 FPGA，实现实时控制与高速并行信号处理的协同工作，兼顾控制响应速度与数据处理能力
8路高分辨率模拟输入与4路模拟输出通道，支持多范围电压输入配置，可直接适配多种工业传感器与执行机构，集成度高
40路可配置数字I/O通道，通过FPGA实现自定义时序控制，支持高速数字信号采集与输出，适配复杂工业控制逻辑需求
支持千兆以太网、USB、RS-232/485等多种通信接口，兼容Modbus、TCP/IP等工业协议，可实现与上位机、工业网络及第三方设备的无缝互联
搭载NI Linux Real-Time操作系统，支持LabVIEW、C/C++编程开发，提供丰富的工业控制算法库与开发工具，简化系统开发与调试流程
具备-40℃ - 70℃宽温工作范围，抗振动、抗冲击能力优异，可在恶劣工业现场长期稳定运行，环境适应性强
集成过压保护、静电保护及电磁兼容设计，可有效抵御工业现场的电磁干扰与电压波动，保障设备运行可靠性
提供2个RMC扩展接口，支持多种功能扩展模块，可根据现场需求灵活扩展I/O接口与通信功能，扩展性强
高可靠性设计，MTBF≥500,000小时，完全满足工业现场24小时不间断运行的严苛需求
