KOLLMORGEN S72402 - NANANA - NA 是 S700 系列高性能伺服驱动器。该驱动器针对工业自动化精确控制需求设计，通过精准调节电机转速、转矩和位置，保障设备在复杂工况下稳定运行。其采用紧凑型设计，适配多种工业控制柜安装空间，并且配备丰富的通信与 I/O 接口，便于与 PLC、传感器等设备集成，构建完整自动化控制系统。
输入电压：三相 380 - 480VAC，频率 47 - 63Hz
输出功率：适配电机功率范围为 15kW 至 22kW
额定输出电流：30A RMS
峰值输出电流：60A，持续时间 1 秒
控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制模式
反馈接口：适配增量式编码器、绝对值编码器，支持 Hiperface、EnDat 2.2 等反馈协议
通信接口：标配 RS - 232、CANopen 接口，可选配 SERCOS III、EtherCAT 通信模块
数字 I/O：8 路可配置数字输入，8 路可配置数字输出
模拟 I/O：2 路模拟输入（±10V），1 路模拟输出（±10V）
最小电感：0.7mH
工作温度范围：0°C 至 40°C
存储温度范围：-25°C 至 70°C
相对湿度：5% 至 95%（无冷凝）
防护等级：IP20
尺寸（宽 × 高 × 深）：150mm×300mm×200mm
重量：5kg
噪声排放：运行时噪声 65dB (A)
振动等级：符合 IEC 标准 3M1 振动等级
高精度运动控制：采用先进伺服控制算法，在位置控制模式下，定位精度达 ±1 个脉冲，确保机械运动精准，满足半导体制造、精密加工等高精度行业需求。
快速动态响应：电流环响应时间小于 125μs，速度环响应时间小于 1ms，能够快速跟踪控制指令变化，在高速启停、频繁加减速工况下，维持设备稳定运行，提升生产效率。
多模式灵活适配：支持位置、速度、转矩三种控制模式，用户可根据生产工艺需求自由切换，也可通过编程实现模式组合控制，适用于多样化工业自动化应用场景。
高效通信与集成：通过 CANopen、SERCOS III、EtherCAT 等通信协议，实现与上位机、其他驱动器的高速数据交互；丰富的 I/O 接口可直接连接传感器和执行器，简化系统布线，提高集成效率。
高可靠性设计：选用工业级电子元器件，具备过流、过压、过热、短路等全方位保护功能，通过 CE、UL 等国际认证，在高温、潮湿、电磁干扰等恶劣环境下，保障设备长期稳定运行。
便捷调试维护：配套 Servostar S7 调试软件，支持参数快速设置、实时状态监控和故障诊断，支持在线修改参数，缩短设备调试与维护时间，降低运维成本。
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