KOLLMORGEN AKD-P00306-NBEC-0000 全数字伺服驱动器

产品说明

KOLLMORGEN AKD-P00306-NBEC-0000是AKD系列高性能全数字伺服驱动器，属于紧凑型总线型驱动单元。设备搭载原生EtherCAT实时以太网总线，集成SIL2安全转矩关闭功能，适配230V单相/三相交流供电系统。产品采用高精度动态控制算法，支持多类型伺服电机与直线电机闭环驱动，具备超高带宽响应、低抖动运行特性，内置标准化电气防护与故障诊断机制，适配工业精密自动化设备长期连续运行与高频动态运动工况。

具体参数

设备类型 全数字总线型伺服驱动器

产品系列 AKD系列高性能伺服驱动系列

额定输入电压 120V~240V AC单相/三相

额定输出电流 6A rms

峰值输出电流 18A rms

额定输出功率 0.6kW

电流环带宽 3kHz

速度环带宽 800Hz

位置环带宽 250Hz

系统刷新周期 0.8μs

通讯协议 EtherCAT

安全功能 STO SIL2

支持反馈协议 ENDAT2.1/2.2、BISS、HIPERFACE

控制模式 位置控制、速度控制、转矩控制

散热方式 自然对流散热

防护等级 IP20

整机尺寸 174mm×50mm×111.5mm

工作温度范围 0℃至+45℃

存储温度范围 -20℃至+80℃

运行相对湿度 5%~95%，非冷凝环境

内置防护 过压保护、欠压保护、过流保护、过热保护、短路保护、过载保护

产品性能

超高动态响应性能，高带宽三环控制架构，设备加减速、启停响应速度快，动态跟随精度高。

高精度闭环控制性能，支持多类高精度编码器反馈，定位误差极小，适配微米级精密运动控制场景。

实时总线通讯性能，原生EtherCAT总线支持，多轴同步延迟极低，同步联动稳定性优异。

安全防护性能，集成SIL2等级STO安全转矩关闭功能，满足工业安全规范，规避设备误动作风险。

多设备兼容性能，适配同步伺服电机、异步电机、直线电机等多类驱动载体，适配范围广泛。

稳定长效运行性能，工业级功率器件搭配自然散热结构，长期满负荷运行无性能衰减。

便捷调试性能，支持标准化上位软件调试，具备完整故障自检与代码提示功能，运维效率高。

型号解析

AKD：产品系列代码，代表科尔摩根新一代高性能全数字伺服驱动系列

P：硬件平台代码，代表标准性能总线型驱动平台

003：电流规格代码，代表3A基础连续电流规格机型

06：电压与级数代码，代表230V电压等级、6A输出电流配置

N：总线代码，代表标配EtherCAT实时以太网总线

B：安全功能代码，代表集成STO SIL2安全功能

E：反馈接口代码，代表兼容多协议高精度编码器反馈接口

C：IO配置代码，代表标准工业IO端口配置

0000：定制配置代码，代表无特殊定制、无拓展模块的标准出厂机型