KOLLMORGEN CR06200-000000 全数字伺服驱动器

产品说明

KOLLMORGEN CR06200-000000是Servostar CR系列紧凑型全数字伺服驱动器，搭载高精度矢量控制算法与高速信号处理架构。设备支持多模式闭环运动控制，集成EtherCAT、CANopen、RS232多总线通讯端口，适配标准230V交流供电工况。产品采用模块化紧凑机身结构，适配中小型功率伺服电机精准驱动，具备高速动态响应与平稳转矩输出特性，内置全套电气防护机制，可长期稳定应用于各类工业精密自动化运动控制系统。

具体参数

设备类型 全数字紧凑型伺服驱动器

产品系列 Servostar CR工业伺服驱动系列

输入供电制式 单相/三相230V AC

额定输出功率 2.0kW

连续输出电流 6A

峰值输出电流 12A

核心控制算法 矢量控制

运行控制模式 位置控制、速度控制、转矩控制

通讯接口 EtherCAT、CANopen、RS232

安装方式 面板安装、机柜固定安装

防护等级 IP20

整机尺寸 160mm×120mm×45mm

整机重量 1.2kg

内置防护 过压保护、欠压保护、过流保护、过载保护、过热保护

工作温度范围 0℃至+45℃

存储温度范围 -20℃至+80℃

运行相对湿度 5%~95%，非冷凝环境

运行模式 24小时不间断闭环驱动、实时工况自检、故障自动防护

产品性能

多模式精准控制性能，支持位置、速度、转矩三类闭环控制模式，适配多样化工业精密运动工艺需求。

高速动态响应性能，搭载高精度矢量控制算法，电流环运算精度高，设备启停与动态跟随响应迅速。

平稳转矩输出性能，优化电流调控逻辑，转矩输出平滑无波动，保障伺服设备低速平稳运行。

多总线组网性能，集成三类主流工业通讯接口，支持多轴同步联动与设备远程参数调试。

全维度安全防护性能，集成多重电气防护机制，可实时监测设备运行状态并阻断故障回路。

紧凑适配性能，小型化模块化机身设计，占用安装空间小，适配紧凑型自动化设备装配场景。

高兼容匹配性能，可完美适配科尔摩根AKM、ServoDisc全系列配套伺服电机，系统适配性稳定。

型号解析

CR：系列代码，代表Servostar CR系列紧凑型数字伺服驱动系列

06：电流规格代码，代表6A连续额定输出电流等级

200：功率规格代码，代表2.0kW额定输出功率配置

000000：配置代码，代表无拓展模块、无定制功能、无特殊硬件改装的标准基础机型