KOLLMORGEN CB06251 全数字单轴伺服驱动器

产品说明

KOLLMORGEN CB06251是SERVOSTAR CB系列工业级全数字单轴伺服驱动器，专为中小型伺服电机高精度闭环驱动设计。设备采用紧凑型机柜安装结构，集成高端矢量控制算法，原生搭载多通道工业通讯接口，支持多模式运动控制。产品具备高速动态响应、低纹波转矩输出特性，内置全套电气故障防护与实时工况监测功能，适配230V工业供电体系，可长期稳定运行于精密自动化设备高频启停、连续往复运动工况，适配多行业高精度运动控制系统配套应用。

具体参数

设备类型 全数字单轴伺服驱动器

产品系列 SERVOSTAR CB工业伺服驱动系列

额定输入电压 单相/三相230V AC

输入电压范围 207V~253V AC

输入额定频率 50Hz/60Hz

额定输出功率 2.5kW

连续输出电流 6A rms

峰值输出电流 12A rms

电流环响应带宽 3kHz

速度环响应带宽 800Hz

控制模式 位置闭环控制、速度闭环控制、转矩闭环控制

内置通讯接口 EtherCAT、CANopen、RS232

指令信号制式 ±10V模拟指令、脉冲方向指令

开关载波频率 30kHz

散热方式 强制风冷散热

防护等级 IP20

整机尺寸 162mm×124mm×48mm

整机重量 1.25kg

工作温度范围 0℃至+45℃

存储温度范围 -20℃至+80℃

运行相对湿度 5%~95%，非冷凝环境

内置防护 过压保护、欠压保护、过流保护、过载保护、过热保护、短路保护

运行模式 24小时不间断闭环驱动、实时工况自检、故障自动锁定防护

产品性能

多模式精准控制性能，兼容位置、速度、转矩三类闭环控制模式，适配各类精密运动工艺控制需求。

高速动态响应性能，高带宽电流环与速度环配置，设备启停、加减速响应迅速，动态跟随误差极低。

平稳转矩输出性能，高频载波输出搭配优化矢量算法，转矩输出纹波小，保障电机低速无抖动平稳运行。

稳定总线通讯性能，集成主流工业总线接口，支持多轴同步联动与设备远程参数调试、程序升级。

全维度安全防护性能，集成多重电气防护机制，实时监测设备运行状态，故障瞬时切断驱动回路。

紧凑适配安装性能，小型化模块化机身设计，占用机柜空间小，适配紧凑型自动化设备装配场景。

高兼容适配性能，完全适配科尔摩根AKM全系列伺服电机，系统匹配度高，运行稳定性强。

型号解析

CB：系列代码，代表SERVOSTAR CB系列紧凑型高性能数字伺服驱动系列

06：电流规格代码，代表6A连续额定输出电流等级

251：功率配置代码，代表2.5kW额定输出功率、标准硬件电路与通讯配置版本