KOLLMORGEN S70302 - NANANA 属于 S700 系列，是一款高性能伺服驱动器。该驱动器专为满足工业自动化领域对精准、高效运动控制的需求而设计，可精准调控伺服电机，实现对电机转速、转矩及位置的精确控制，保障设备在复杂工况下稳定、可靠运行。其采用紧凑结构设计，方便安装于各类工业控制柜，即便空间有限也能轻松适配。同时，具备丰富多样的接口配置，可便捷地与 PLC、传感器等多种设备通信与集成，构建完整且高效的自动化控制系统。
额定输入功率：2.2kVA
输入电源：三相 208 - 480VAC，频率 47 - 63Hz
额定输出电流：3A RMS
峰值输出电流：6A（持续时间 1 秒）
控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制模式
反馈接口：适配增量式编码器、绝对值编码器，支持 Hiperface、EnDat 等常见编码器反馈协议
通信接口：标配用于基本编程与调试的 RS - 232 接口，具备 CANopen 通信接口，实现与上位机及其他设备的通信；部分型号可通过扩展模块支持 SERCOS、EtherCAT 等高速通信协议
数字 I/O：多个可配置的数字输入和输出端口，用于连接外部传感器与执行器，实现信号交互与控制
模拟 I/O：支持模拟信号输入输出，可连接模拟量传感器或执行器，实现更精准的控制
工作温度范围：0°C 至 40°C
存储温度范围：-25°C 至 70°C
相对湿度：5% 至 95%，无冷凝
防护等级：IP20，可有效防尘，适应一般工业环境
尺寸（宽 × 高 × 深）：100mm×200mm×150mm
重量：约 2kg
最小电感：0.7mH
噪声排放：运行时噪声 65dB (A)
振动等级：符合 IEC 标准 3M1 振动等级
高精度运动控制：运用先进控制算法，在位置控制模式下，定位精度可达 ±1 个脉冲，满足精密加工、电子制造等对运动精度要求极高的行业需求。在速度控制方面，速度波动极小，确保设备运行平稳。
快速响应特性：电流环响应时间小于 125μs，速度环响应时间小于 1ms，能迅速对控制指令做出反应，及时调整电机运行状态。在频繁启停、加减速等动态工况下，可快速跟随指令变化，有效提升生产效率。
多模式灵活控制：支持位置、速度、转矩三种基本控制模式，用户可根据不同应用场景和工艺要求，在运行过程中灵活切换控制模式，也可通过编程实现多种模式的组合控制，极大提高了驱动器的通用性与适用性，适配各类工业自动化设备的控制需求。
丰富通信与反馈接口：通过 RS - 232、CANopen 以及可扩展的 SERCOS、EtherCAT 等通信接口，方便与上位机、PLC 等设备进行数据交互和远程控制。多样的反馈接口可连接不同类型的编码器，确保精确的位置和速度反馈，实现高精度的闭环控制。
可靠稳定运行：采用高品质电子元器件与优化电路设计，具备完善的过流、过压、过热保护功能。即便在恶劣工业环境，如高电磁干扰、温度波动较大等情况下，也能保持稳定可靠运行，降低设备故障率，延长设备使用寿命。
便捷调试与维护：配备专门调试软件，用户可通过直观界面进行参数设置、运行状态监测和故障诊断。软件支持在线修改参数和实时监控驱动器运行状态，大大缩短设备调试和维护时间，降低维护成本。
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