KOLLMORGEN S30361 - NA DANAHER属于丹纳赫集团旗下科尔摩根品牌 S300 系列产品，是一款在工业自动化领域应用广泛的高性能伺服驱动器。其设计目的是为各类机械设备提供精准、可靠的动力控制，确保设备在不同工况下稳定且高效运行。该驱动器拥有出色的电机调控能力，能够对电机的转速、转矩及位置进行精确调节，保障设备运行的准确性与稳定性。产品采用紧凑的结构设计，便于安装在各类工业控制柜中，能适应不同的空间布局需求。此外，丰富的接口配置使其可与 PLC、传感器等多种设备实现顺畅通信与集成，助力构建完整、高效的自动化控制系统。
额定输入电压：AC 115V 或 230V，可通过跳线选择
输入电压范围：当额定输入为 115V 时，范围是 AC 95 - 132V；当额定输入为 230V 时，范围是 AC 190 - 264V
频率：50/60Hz
额定输出功率：对应 115V 输入时为 0.7kW；对应 230V 输入时为 1.1kW
额定输出电流：115V 输入时为 6A；230V 输入时为 4A
峰值输出电流：为额定输出电流的 2 倍，可持续 1 秒
控制方式：支持速度控制、转矩控制、位置控制三种模式
反馈接口：适配增量式编码器，最高反馈脉冲数可达 2500 ppr（脉冲 / 转）
通信接口：标配 RS - 485 接口，支持 Modbus 通信协议；可通过扩展模块支持 CANopen 通信
数字输入：具备 6 路光隔离数字输入，可灵活配置为运行命令、速度选择等多种功能
数字输出：设有 2 路集电极开路数字输出，用于指示驱动器的报警、运行等状态
模拟输入：1 路模拟输入（±10V），用于速度给定或转矩给定
模拟输出：1 路模拟输出（±10V），可用于监测电机速度、转矩等参数
工作温度范围：0°C 至 40°C
存储温度范围：-25°C 至 70°C
相对湿度：5% 至 95%，无冷凝
防护等级：IP20，可有效防尘，适用于一般工业环境
尺寸（宽 × 高 × 深）：120mm×200mm×150mm
重量：约 2kg
精准运动控制：在位置控制模式下，结合高精度编码器反馈，定位精度可达 ±1 个脉冲，满足精密加工、电子制造等对位置精度要求极高的行业应用需求。在速度控制模式中，速度波动极小，确保设备运行平稳，适用于对速度稳定性要求严苛的场合。
快速响应特性：电流环响应时间极短，通常小于 250μs，速度环响应时间小于 500μs，能够迅速对控制指令做出反应，及时调整电机运行状态。在频繁启停、加减速等动态工况下，可快速跟随指令变化，显著提升生产效率。
多模式灵活控制：支持速度、转矩、位置三种基本控制模式，用户可依据不同应用场景和工艺要求，在运行过程中灵活切换控制模式，也可通过编程实现多种模式的组合控制，极大提高了驱动器的通用性与适用性，适配各类工业自动化设备的控制需求。
丰富通信与反馈功能：通过 RS - 485 接口结合 Modbus 通信协议，方便与上位机、PLC 等设备进行数据交互和远程控制。扩展的 CANopen 通信模块可进一步提升通信速率和可靠性。多样的反馈接口可连接不同类型的编码器，确保精确的位置和速度反馈，实现高精度的闭环控制。
可靠稳定运行：采用高品质的电子元器件和经过优化的电路设计，具备完善的过流、过压、过热保护功能。即使在恶劣的工业环境中，如高电磁干扰、温度波动较大等情况下，也能保持稳定可靠运行，降低设备故障率，延长设备使用寿命。
便捷调试与维护：配备专门的调试软件，用户可通过直观的界面进行参数设置、运行状态监测和故障诊断。软件支持在线修改参数和实时监控驱动器运行状态，大大缩短了设备调试和维护时间，降低了维护成本。
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