KOLLMORGEN S20360 - SRS 属于科尔摩根 ServoStar - S200 系列，是一款性能卓越的单轴伺服驱动器。该驱动器专为精准控制伺服电机而设计，采用先进的全数字控制技术，能够实现对电机速度、位置及扭矩的精确调节，为各类工业自动化和运动控制系统提供可靠的动力支持。其紧凑的外观设计，有助于在有限的空间内进行高效安装与布局，适配多样化的工业应用场景需求。
输入电压：支持单相或三相输入，电压范围为 120VAC - 240VAC（包含 200VAC、208VAC、220VAC、230VAC 等常见电压等级）
额定输出功率：1.1kW
额定输出电流：4.5A
峰值输出电流：9.0A（可维持 1 秒，满足短时高负载需求）
速度环带宽：800Hz，确保快速响应速度指令变化
控制模式：支持速度控制、位置控制、扭矩控制三种基本模式，满足不同应用需求
反馈接口：支持多种反馈设备，如编码器等，可实现高精度的闭环控制
通信接口：配备 RJ45 接口用于 SynQnet 总线通信，具备 EtherCAT、CANopen、RS - 485 等通信协议拓展能力（部分需选配件），方便与上位机及其他设备进行数据交互和系统集成
数字输入 / 输出：拥有多个数字输入输出端口，可灵活配置为运行命令、报警指示等功能，例如具备 15 - 针 D 型接口用于离散输入输出
模拟输入 / 输出：具备模拟输入接口（如 ±10V 差分指令输入），用于速度给定或扭矩给定；模拟输出接口可用于监测电机速度、扭矩等参数
再生电阻：内置 25 - 50 欧姆再生电阻，用于处理电机减速时产生的再生能量
总线电容能量吸收：在 340VDC 标称总线电压下，总线电容能量吸收能力为 15.5 焦耳，有助于稳定直流母线电压
总线电压 ripple 频率：20kHz，提升电机电流稳定性
防护等级：IP20，可有效防尘，适用于一般工业环境
尺寸（高 × 宽 × 深）：175mm×54.8mm×131.6mm
工作温度范围：0°C 至 40°C，在 40°C 至 50°C 之间连续电流会降额使用
存储温度范围：-20°C 至 85°C
高精度运动控制：凭借先进的数字控制算法和高分辨率反馈设备，位置控制精度可达 ±1 脉冲，速度控制精度在额定转速下可达 ±0.01%，能够满足对运动精度要求极高的应用，如精密加工、电子制造等行业。
快速响应特性：速度环带宽高达 800Hz，电流环响应时间小于 250μs，可快速对控制指令做出反应，在频繁启停、加减速等动态工况下，能够快速跟随指令变化，有效提升设备的运行效率和生产节拍。
灵活的控制模式：支持速度、位置、扭矩三种控制模式，用户可根据实际应用场景和工艺要求，在运行过程中方便地进行模式切换，也可通过编程实现多种模式的组合控制，极大地提高了驱动器的通用性和适用性。
丰富的通信功能：多种通信接口和协议的支持，使其能够与各类上位机、PLC、传感器等设备实现无缝通信和系统集成。通过高速的 SynQnet 总线或其他通信协议，可实现实时的数据交互和远程控制，便于构建智能化、网络化的工业自动化系统。
高可靠性设计：采用高品质的电子元器件和经过优化的电路设计，具备完善的过流、过压、过热保护功能。在复杂的工业电磁环境中，通过良好的电磁兼容性设计，可稳定可靠运行，降低设备故障率，延长设备使用寿命，减少维护成本。
易于调试与维护：配备专门的调试软件，用户可通过直观的界面进行参数设置、运行状态监测和故障诊断。软件支持在线修改参数和实时监控驱动器运行状态，同时，驱动器具备自诊断功能，可快速定位故障原因，大大缩短了设备调试和维护时间。
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