KOLLMORGEN S20330 - SRS 属于科尔摩根 ServoStar - S200 系列，是一款高性能单轴伺服驱动器。它融合先进的数字控制技术与强劲的功率处理能力，专为工业自动化应用打造，为伺服电机提供精准、高效且可靠的控制。该驱动器凭借紧凑设计，能在有限空间内灵活安装，适配多样化工业场景需求。
输入电压：支持宽范围输入，单相或三相 200 - 240VAC，频率 47 - 63Hz。
额定输出功率：0.75kW。
额定输出电流：3A。
峰值输出电流：9A（可持续 3 秒，满足短时高负载需求）。
速度环带宽：高达 800Hz，确保快速响应速度指令变化。
控制模式：具备速度控制、位置控制、扭矩控制三种模式，满足不同应用工艺要求。
反馈接口：支持多种反馈设备连接，如编码器（增量式、绝对值式）、旋转变压器等，实现高精度闭环控制。
通信接口：标配 RJ45 接口用于 SynQnet 总线通信，可选配 EtherCAT、CANopen、RS - 485 等通信协议模块，便于与上位机及其他设备进行数据交互与系统集成。
数字输入 / 输出：拥有多个可灵活配置的数字输入输出端口，用于接收外部控制信号（如启动、停止、正反转指令）和输出驱动器状态信号（如报警、运行指示）。
模拟输入 / 输出：模拟输入接口（±10V 差分指令输入）可用于速度给定或扭矩给定；模拟输出接口用于监测电机运行参数（如速度、扭矩）。
再生电阻：内置再生电阻，阻值通常为 30 - 50 欧姆，有效处理电机减速时产生的再生能量，防止直流母线电压过高。
防护等级：IP20，可有效防尘，适用于常规工业环境。
尺寸（高 × 宽 × 深）：175mm×54.8mm×131.6mm。
工作温度范围：0°C 至 40°C，40°C 至 50°C 之间连续电流需降额使用。
存储温度范围：-20°C 至 85°C。
高精度运动控制：采用先进的数字控制算法，结合高分辨率反馈设备，位置控制精度可达 ±1 脉冲，速度控制精度在额定转速下可达 ±0.01%，满足精密加工、电子制造等对运动精度要求极高的行业应用。
快速响应特性：速度环带宽高达 800Hz，电流环响应时间小于 250μs，能快速响应控制指令变化。在频繁启停、加减速等动态工况下，可迅速调整电机运行状态，大幅提升设备运行效率与生产节拍。
灵活的控制模式：支持速度、位置、扭矩三种控制模式，用户可依据实际应用场景和工艺需求，在运行过程中便捷地进行模式切换，也可通过编程实现多种模式的组合控制，极大提高了驱动器的通用性与适用性。
丰富的通信功能：多种通信接口与协议支持，使其能与各类上位机、PLC、传感器等设备无缝通信与系统集成。借助高速 SynQnet 总线或其他通信协议，可实现实时数据交互与远程控制，助力构建智能化、网络化的工业自动化系统。
高可靠性设计：选用高品质电子元器件，优化电路设计，并具备完善的过流、过压、过热、欠压等保护功能。在复杂工业电磁环境中，通过良好的电磁兼容性设计，可稳定可靠运行，降低设备故障率，延长设备使用寿命，减少维护成本。
易于调试与维护：配备专业调试软件，用户可通过直观界面进行参数设置、运行状态监测与故障诊断。软件支持在线修改参数和实时监控驱动器运行状态，同时，驱动器具备自诊断功能，能快速定位故障原因，大幅缩短设备调试和维护时间。
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