KOLLMORGEN MRU-5 多轴运动控制器

产品说明

KOLLMORGENMRU-5是一款高精度多轴运动控制器，专为复杂工业自动化场景设计，支持实时以太网通信协议（EtherCAT、PROFINET）与多品牌伺服驱动器无缝集成。其核心架构基于ARMCortex-A9处理器，内置KollmorgenAutomationSuite（KAS）开发环境，适用于高速同步运动控制与数据密集型任务。

　　具体参数

　　处理器：双核ARMCortex-A9，1.2GHz

　　内存：2GBDDR3RAM，8GBFlash存储

　　通信接口：2×EtherCAT，1×PROFINETIRT，1×USB3.0，1×RS-485

　　运动控制轴数：最多32轴（EtherCAT拓扑扩展）

　　输入电压：24VDC±10%，功耗≤15W

　　工作温度：-20°C至+60°C（无冷凝）

　　防护等级：IP20（控制柜安装）

　　实时性指标：EtherCAT周期时间≤250μs，同步抖动＜1μs

　　应用领域

　　半导体制造设备

　　工业机器人（协作机器人、SCARA机器人）

　　精密数控机床

　　包装与印刷机械

　　医疗自动化设备