
KOLLMORGEN CP310250 是CP310系列的高压模块化伺服驱动器,专为大功率多轴运动控制设计。该型号额定输出电流250A,采用三相480V AC输入,支持EtherCAT、EtherNet/IP实时通信协议,内置安全扭矩关断(STO)与安全限速(SLS)功能,适用于重载工业场景的直接驱动应用。
电气特性
输入电压:480V AC ±10%(三相,47-63Hz)
额定输出电流:250A RMS(连续)
峰值输出电流:500A(持续3秒)
直流母线容量:18 mF
开关频率:4 kHz(标准),可调至16 kHz
控制性能
控制周期:≤62.5 μs(EtherCAT同步模式)
反馈接口:支持EnDat 2.2、HIPERFACE DSL、Resolver
通信协议:EtherCAT(CoE)、EtherNet/IP、CANopen
机械与环境
防护等级:IP20(控制柜安装)
工作温度:0°C 至 +50°C(无降容),+50°C 至 +60°C(降额5%/℃)
冷却方式:强制风冷(气流≥150 CFM)
尺寸:450×250×210 mm(宽×高×深)
重量:18.5 kg
动态响应
速度环带宽:≥1.5 kHz
电流环响应时间:98%(额定工况)
再生能量处理:支持动态制动与回馈电网
安全与可靠性
安全认证:SIL 3(IEC 61800-5-2),PL e(ISO 13849)
故障诊断:实时监测IGBT温度、母线电压、相电流不平衡
MTBF:150,000小时(IEC 61709计算模型)
风电变桨系统
大型注塑机驱动
金属板材轧制生产线
矿山重型输送机械
港口起重机提升机构
CP310电流扩展系列
CP310100(100A连续电流)
CP310400(400A连续电流)
CP310500(500A连续电流)
高压高功率系列
CP320700(700A连续电流,690V输入)
CP3201000(1000A连续电流,690V输入)
安全强化系列
CP310250-S(集成SIL 3/PL e安全扩展)
CP310400-S(400A安全认证版本)
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