KOLLMORGEN P70360-SDN 高性能微步进驱动器
产品说明
KOLLMORGEN P70360-SDN是美国科尔摩根（KOLLMORGEN）公司原厂生产的工业级高性能微步进驱动器，隶属于科尔摩根P7000系列，是精密运动控制系统中的核心驱动组件。该产品原产美国，采用工业级强化封装及集成式电源模块设计，内置完善的故障检测保护电路，核心功能是接收控制器的步进/方向控制指令，驱动2相NEMA步进电机实现高精度运动控制，集成Dynamic Smoothing™（动态平滑）、Multi-Stepping™（多步进）、Encoderless Stall Detection™（无编码器堵转检测）等专利技术，支持通过开关或P7000Tools软件进行参数配置，采用面板安装设计，可无缝集成到精密制造、工业自动化、医疗设备等领域的各类高精度运动控制设备中，能在严苛工业环境中长期稳定运行，为各类设备提供高精度、高稳定性的驱动控制支撑。
具体参数
品牌 KOLLMORGEN（科尔摩根），所属系列 科尔摩根P7000系列
产品类型 工业级微步进驱动器、精密运动控制驱动组件、步进电机驱动模块、原厂正品备件
型号 KOLLMORGEN P70360-SDN
原产国 美国（KOLLMORGEN原厂生产）
适配设备 2相NEMA步进电机（推荐T2x/N3x/K3x系列）、工业控制器、精密制造设备、医疗设备、工业机器人、自动化生产线设备、数控设备
核心功能 步进电机驱动控制、步进/方向控制、动态平滑控制、多步进增强滤波、无编码器堵转检测、电流自动降低、故障检测与保护、参数软件/开关配置
控制模式 支持步进/方向控制模式，默认通用输入配置为Jog±/EOT±/故障复位
专利技术 集成Dynamic Smoothing™动态平滑技术、Multi-Stepping™多步进技术、Encoderless Stall Detection™无编码器堵转检测技术
通信与控制接口 步进/方向输入接口、9路通用输入接口、2路通用输出接口，无RS-485通信接口（基础版配置）
输入电压 120/240 VAC（50/60 Hz），对应直流母线电压320 VDC（可选160 VDC母线）
最大输出功率 350 W（240 VAC输入时）
输出电流 最大2.5 A RMS（峰值3.5 A RMS）
步进分辨率 200~50000步/电机转，可通过S2-2~S2-4开关设置
脉冲输入频率 最高2 MHz，最小脉宽250 ns
电机电感范围 320 VDC母线：50~200 mH；160 VDC母线：7~30 mH
电机电缆长度 最大20 m（24 AWG电缆）
母线电压保护 欠压故障130 VDC，过压故障440 VDC，再生电压420 VDC
浪涌电流 峰值30 A（脉冲宽度4 ms），推荐慢熔保险丝7 A
I/O特性 步进/方向输入电压2.5~5.5 VDC、电流5~20 mA；通用输入电压3.5~24 VDC、电流10 mA、响应时间≤250 μs；通用输出最大电压30 VDC、最大电流10 mA、响应时间≤250 μs
工作温度范围 0℃至40℃
存储温度范围 -20℃至70℃
相对湿度 90%，无冷凝
海拔 ≤1500 m（5000 ft）
污染等级 II级
防护等级 IP20（需安装于机柜内）
物理尺寸 长170.18 mm、宽132.21 mm、高52.324 mm（无RS-485版本）
物理重量 约0.7kg
安装方式 面板安装，需固定在冷板（推荐铝制）上，直立安装（散热片鳍片朝左），周围预留至少25.4 mm散热空间
诊断功能 配备电源、运行状态、故障报警等LED指示灯，可通过前面板LED进行故障诊断，内置堵转、过流、过压、欠压、过热等故障检测电路
产品材质 工业级强化阻燃塑料外壳、耐高温绝缘材料，内置电气隔离组件
特殊功能 电机静止100 ms后自动将电流降至额定值的75%（可通过软件调整比例与延迟）；动态平滑技术可减少运动冲击、降低机械共振；多步进技术可将低分辨率输入平滑为微步进输出
产品性能
KOLLMORGEN P70360-SDN为KOLLMORGEN原厂正品，适配性极强，可完美匹配2相NEMA步进电机，尤其适配科尔摩根T2x/N3x/K3x系列步进电机，兼容各类工业控制器，无缝集成到精密制造、医疗设备、工业机器人等各类高精度运动控制设备中，无需额外适配组件，大幅降低系统集成复杂度。该产品控制精度极高，支持200~50000步/电机转的可调步进分辨率，最高2 MHz脉冲输入频率，搭配动态平滑、多步进等专利技术，可实现高精度、低噪音、平稳的运动控制，有效降低机械共振，延长设备机械寿命。产品可靠性突出，采用工业级高品质元器件和集成式电源模块设计，内置完善的过流、过压、欠压、过热、堵转等故障保护电路，具备优异的抗电磁干扰能力，可在0℃至40℃温度环境及多尘、强电磁干扰等严苛工况下连续稳定运行，浪涌电流保护设计进一步提升设备运行安全性。紧凑式面板安装设计便于安装、维护和系统扩容，可通过开关快速配置基础参数，也可通过P7000Tools软件进行精细化调试，无需复杂编程，大幅提升运维效率，为各类高精度运动控制场景提供稳定、高效、精准的驱动支撑。
