KOLLMORGEN CP320260  伺服功率驱动模块

产品说明

KOLLMORGEN CP320260是CP320系列智能伺服功率驱动模块，属于多轴运动控制系统配套核心功率单元。该模块适配Delta Tau PMAC2系列运动控制器，可直接解析上位差分PWM控制信号并完成功率放大输出。设备集成电气隔离、故障自检、电流采样回路，支持四象限伺服运行与制动能量回馈，无需内置控制运算单元，可有效降低系统控制延迟。模块采用紧凑型机身自然散热结构，适配工业多轴精密伺服驱动场景，可长期稳定匹配中小型交流伺服电机连续负载运行。

具体参数

设备类型 智能伺服功率驱动模块

产品系列 CP320伺服功率单元系列

输入供电制式 三相AC

输入电压范围 190V~230V AC

输入额定频率 50Hz/60Hz

每相持续输出电流 20A rms

每相峰值输出电流 40A rms

峰值电流持续时长 2s

载波开关频率 30kHz

外部逻辑供电电压 24V DC

适配再生电阻型号 ERH-26

反馈信号类型 电流采样反馈、设备故障状态反馈

控制对接方式 PWM差分信号直连驱动

内置防护功能 过压保护、欠压保护、过热保护、短路保护、死区保护

散热方式 自然对流散热

工作温度范围 0℃至+45℃

存储温度范围 -20℃至+80℃

运行相对湿度 5%~95%，非冷凝环境

认证标准 CE、RoHS

整机重量 1.5kg

运行模式 24小时不间断功率驱动、实时工况监测、故障自检反馈

产品性能

低延迟驱动性能，直接解析上位控制器PWM差分信号，无内置运算延时，系统响应速度快。

电气隔离抗扰性能，强弱电回路完全隔离，彻底阻断功率端电磁干扰回流至运动控制器。

四象限运行性能，搭配适配再生电阻实现制动能量回馈，适配设备高频启停、往复运动工况。

全维度故障监测性能，实时监测工作电压、输出电流、模块温度，可精准上报各类故障状态。

高负载适配性能，20A持续输出电流可支撑中小型交流伺服电机长时间满负荷连续运行。

免维护散热性能，一体式散热结构依托自然对流散热，无需外置风机，运维成本低。

精准采样性能，内置高精度电流采样单元，保障伺服系统闭环控制精度与运行稳定性。

标准化适配性能，原生匹配PMAC2运动控制器端口，接线简洁，系统兼容性强。

型号解析

CP：产品系列前缀，代表科尔摩根智能伺服功率驱动模块系列

32：功率等级编码，对应20A持续输出电流规格功率单元

02：硬件电路版本编码，代表标准通用定型电路版本

60：供电配置编码，代表外接24V DC独立逻辑供电配置