HIMA X-DO2401 985210203 是工业级安全型数字输出模块，专为安全仪表系统（SIS）与高危行业自动化控制设计，核心功能是接收安全控制器下发的逻辑指令，通过信号放大与隔离处理，将数字信号转换为驱动现场执行器的输出信号，控制继电器、阀门、指示灯等设备动作。模块采用 24 路独立通道架构，集成以太网通讯功能与线路监测（LS/LB）机制，符合 IEC 61508 SIL 3 认证标准，具备独立通道关闭、短路保护、电源反接保护等功能，支持热插拔操作，可通过 HIMA SILworX 组态软件配置参数，适配高温、强电磁干扰的工业环境，是安全控制系统中 “逻辑执行 - 现场驱动” 的关键输出组件。
电气参数
供电电压：24V DC ±10%，支持 19-28V DC 宽电压输入
输出通道：24 路独立数字输出，通道间电气隔离
输出类型：兼容继电器输出与晶体管输出，支持干触点信号输出
输出电流：每通道最大输出电流 0.5A，总输出电流≤12A
通信接口：1 路以太网接口（支持 PROFINET 协议），1 路 RS-485 接口（支持 Modbus RTU 协议），通信速率 10/100Mbps（以太网）、9600-115200bps（RS-485）
隔离等级：通道间及通道与总线间电气隔离，隔离电压 2.5kV AC（1 分钟），绝缘电阻≥100MΩ（500V DC）
保护功能：通道短路保护（自恢复，限流 0.6A）、电源过压保护（32V DC 阈值）、电源反接保护（-30V DC 至 + 35V DC 无损坏）
滤波功能：内置数字滤波，滤波时间 0.1ms-100ms 可编程
环境参数
工作温度：-25°C 至 70°C（无冷凝，-25°C 至 0°C 启动无降额）
存储温度：-40°C 至 85°C
相对湿度：5% 至 95%（非冷凝，40°C 环境下 90% 湿度连续运行 72 小时无故障）
抗电磁干扰：符合 EN 61326-1 Class A 工业标准，静电放电防护 ±15kV（空气放电）、±8kV（接触放电），射频辐射防护≤54dBμV/m（30MHz-1GHz）
抗振动性能：10-500Hz，1g 加速度（IEC 60068-2-6 标准，正弦振动，各轴测试）
防护等级：IP20（模块本体，需配合 HIMax 系统机柜实现整体防护）
认证标准：IEC 61508 SIL 3 认证、IEC 61511 认证、UL 508S 认证、ATEX Zone 2 防爆认证
机械参数
尺寸：长 230mm× 宽 29.2mm× 高 310mm（含端子高度）
重量：约 1.4kg（模块本体），运输重量 2.5kg（含包装）
安装方式：35mm DIN 导轨卡扣安装（符合 EN 60715 标准）或 HIMax 系统机柜插槽安装，支持热插拔
外壳材质：阻燃增强塑料（UL 94 V-0 级，表面耐油涂层）
端子类型：弹簧压接式端子（兼容 16-24 AWG 导线，无需工具接线）
指示灯：电源状态（PWR，绿色，常亮为正常）、通信状态（COM，绿色，闪烁表示通信正常）、通道状态（24 个绿色 LED，亮表示输出有效）、故障状态（ERR，红色，常亮表示模块故障）
模块通过 IEC 61508 SIL 3 认证，安全完整性等级满足紧急停机（ESD）、火灾报警等安全关键场景需求，24 路通道独立隔离设计，单通道故障不影响其他通道运行，故障隔离率 100%。
输出信号响应时间≤1ms（滤波时间 0.1ms 时），可快速执行控制器指令，避免因动作延迟导致的安全风险，数字滤波功能可有效抑制工业环境中的电磁干扰，确保输出信号稳定性。
故障诊断覆盖率≥99%，可实时检测通道短路、开路、电源欠压、通信中断等故障，通过以太网将故障信息实时上传至安全控制器，同时触发本地故障指示灯告警。模块平均无故障时间（MTBF）≥1,000,000 小时（25℃环境），适配 24/7 连续生产场景。
支持热插拔操作，模块更换时间≤15 秒，更换过程中控制器自动保持输出状态，无需重启系统。兼容 HIMA HIMax 全系列安全控制器，可通过组态软件灵活配置输出类型、滤波时间与故障告警逻辑，适配不同现场设备需求。
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